#include <Arduino.h>

#define RC_CH1  26
#define LED_BUILTIN 2

 void setup() {
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    // 初始化有LED的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    pinMode(RC_CH1,INPUT);

    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

}
 
void loop() {
    Serial.println(pulseIn(RC_CH1, HIGH));
}
